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ロボット関連のJIS規格一覧!

ロボット ] 2015/12/13(日)

1.ロボット関連のJIS規格
 下表のごとくです。
JIS規格番号名称ISO規格
JISB0134:2015ロボット及びロボティックデバイス-用語ISO 8272:2012
JISB0138:1996産業用ロボット-図記号---
JISB0144:2000電子部品実装ロボット-用語---
JISB0185:2002知能ロボット-用語---
JISB0186:2003移動ロボット-用語---
JISB0187:2005サービスロボット-用語---
JISB8431:1999産業用マニピュレーティングロボット-特性の表し方ISO 9946:1999
JISB8432:1999産業用マニピュレーティングロボット-性能項目及び試験方法ISO 9283:1999
JISB8433-1:2015ロボット及びロボティックデバイス-産業用ロボットのための安全要求事項-第1部:ロボットISO 10218-1:2011
JISB8433-2:2015ロボット及びロボティックデバイス-産業用ロボットのための安全要求事項-第2部:ロボットシステム及びインテグレーションISO 10218-2:2011
JISB8436:2005産業用マニピュレーティングロボット-メカニカルインタフェース-フランジ形ISO 9409-1:2004
JISB8437:1999産業用マニピュレーティングロボット-座標系及び運動の記号ISO 9787:1998
JISB8439:1992産業用ロボット-プログラム言語SLIM---
JISB8440:1995産業用ロボット-中間コードSTROLIC---
JISB8441:2005産業用マニピュレーティングロボット-メカニカルインタフェース-シャフト形ISO 9409-2:2002
JISB8442:1997産業用マニピュレーティングロボット―エンドエフェクタ自動交換装置-用語及び特性の表し方ISO 11593:1996
JISB8443:2000産業用マニピュレーティングロボット-把握型グリッパによる対象物ハンドリング-用語及び特性の表し方ISO 14539:2000
JIS B 8445:2016ロボット及びロボティックデバイス-生活支援ロボットの安全要求事項ISO 13482:2014
JIS B 8446-1:2016生活支援ロボットの安全要求事項-第1部:マニピュレータを備えない静的安定移動作業型ロボット
JIS B 8446-2:2016生活支援ロボットの安全要求事項-第2部:低出力装着型身体アシストロボット
JIS B 8446-3:2016生活支援ロボットの安全要求事項-第3部:倒立振子制御式搭乗型ロボット
JISB8460:2002電子部品実装ロボット-特性及び機能の表し方---
JISB8461:2002電子部品実装ロボット-インタフェース---
JISB8462:2000電子部品実装ロボット-安全性---

2.JIS規格の閲覧
 WEBサイトで閲覧できます。日本工業標準調査会:データベース検索-JIS検索

*関連記事(リンク)
 ・生活支援ロボットの安全要求事項のJIS規格が発行!
 ・協働作業ロボットの規格(ISO10218-1等)が改正!
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プロフィール

湘南次郎

Author:湘南次郎
(1)電気・電子機器メーカにて「電子機器」設計、及び「EMC・安全規格」適合取得に従事し、効率的な規格適合を支援してきました。
(2)国内(VCCI、PSE)、欧米(CE、UL)、アジア(CCC等)の規格適合に関して、アドバイスを行ってきました。

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